Die Motorkontrollleuchte ist gelb und wenn die durchgehend leuchtet stimmt irgendwas bei der Motorelektronik nicht. Irgendein Sensor liefert kein Signal oder ähnlich.

die Ladekontrollleuchte ist die kleine rote Batterie. Wenn die Lampe leuchtet wird die Batterie nicht geladen sondern Strom aus der Batterie entnommen (vereinfacht gesagt, ich weiß jetzt nicht ob es Ausnahmen gibt). Dann kannst du davon ausgehen dass was kaputt ist. Und wenn nur Zündung an ist ohne dass der Motor läuft muss sie leuchten, wenn der Motor angeht ausgehen.

BTW: Du könntest nachsehen ob der Keilriemen noch vorhanden ist, vielleicht ist er gerissen und fehlt. Dann brauchst du nichts mehr messen, wenn der fehlt. Der Riemen treibt am Motor auf der Beifahrerseite die Lichtmaschine an. Sollte er gerissen sein würde aber die Ladekontrollleuchte durchgehend leuchten, auch wenn der Motor läuft.